型号：HMS8000-LC

一、履带吊安全监控系统组成

基本单元包括：无线主模块一块+主臂幅度传感器（1个）+高度传感器+回转角度传感器+ 风速传感器+倾角传感器+HMI（触摸屏）+视频监控+机柜，系统拓扑图如图1所示：

图1 监控系统拓扑图

幅度、吊钩高度、旋转角度测量采用的是无线传感器，传感器自身供电为两节7号干电池。传感器采用低功耗以及设备停止工作之后自动休眠的设计方式，理论上电池续航时间为1年左右。

履带式起重机安全监控系统主机柜里面有负责接收无线传感器信号的主模块以及开关量模块，主模块通过通讯线与触摸屏进行双向通讯。

视频系统组成：1台录像机（配有1T硬盘）+6个摄像头（可根据现场情况调整）+1台交换机+1台显示器，视频系统采用的是网络型摄像头，采用复合网线进行视频信号传输。

二、履带吊安全监控系统配置

表1  监控系统配置表

序号	名称	安装位置	数量	功能
1	无线主模块	主机柜	1	接收无线传感器信号，与触摸屏进行通讯
2	开关量模块	主机柜	1	采集各个开关量状态信息
3	幅度传感器	卷扬	1	采集幅度
4	吊钩高度传感器	主钩卷扬	1	采集吊钩上升高度
5	风速传感器	吊车顶部	1	采集风速信息
6	倾角传感器	吊车大臂	1	采集大臂倾角信息

三、各传感器安装

全无线行程传感器采用的是磁感应的方式进行行程测量，每个传感器配有4块强力磁铁，4块磁铁均匀吸附到行走轮或者卷扬上。

对履带式起重机而言，整个监控系统传感器有：幅度传感器、回转角度传感器、主钩高度传感器、副钩高度传感器、重量传感器（根据吊钩个数进行配置）、风速传感器（针对履带式起重机），下面对其安装进行描述。

1)幅度传感器安装

安装方法：将4块磁铁均匀吸附到卷扬上，将传感器固定到安装支架上，再将支架固定到轮子外壳上，通过支架上的螺丝将传感器与磁铁之间的距离调整到1CM左右。

安装位置：卷扬部分。

固定方式：支架采用强力磁铁吸附，传感器采用胶粘或者铁丝捆扎的方式，确保固定牢固。

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