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防碰撞控制技术方案 防碰撞控制技术方案如图 1 所示。 通过图形识别技术解决吊装物本身与固定或移动目标的碰撞问题。 判断目标为移动目标还是静止目标。如果为移动目标物，则根据移动信息建立目标物背景框架和邻近背景框架，将目标物背景框架和邻近背景框架中目标物轨迹进行拼接并进行移动轨迹 预测得到二维移动轨迹预测。
起升机构的起升速度较以往有大幅度的提高，同时随着起重量的增加，必需增加承载钢丝绳分支数，相应的主要承载的滑轮数量也随之增加。滑轮作为铸造起重机起升机构的主要受力件，其安全性为使用者的关注点。在高速满载的高强度工作条件下，常出现滑轮侧壁磨透事故
自2014年7月1日起，制造和安装单位应当在新制造的100t及以上通用门式起重机、60 t 及以上船厂门座起重机、60 t 及以上港口门座起重机、315 t·m 及以 上普通塔式起重机上依据 GB /T28264-2012 进行改造，完成加装安全监控管理系统的工作。自 2015 年 1 月 1 日起，对上述大型起重机械没有加装安全监控管理系统的，使用单位不得继续使用。
建筑施工塔机安全管理面临的主要问题为：①缺乏对建筑机械的全生命周期管理，不能对设备的有效工作时间进行监控；②缺乏对施工设备关键部件进行精细化监测，无法对部件的故障进行及时的监测，也不能及时维护与检修；③缺乏 对施工人员的全程监管手段
门式起重机监测要求很高的实时性，而且对数据的安全性和准确性要求极高。前文对通信技术的研宄和服务器技术的选择，门式起重机监测系统将选择最新的Nodej作为开发服务器，通过异步编程实现服务器代码的开发。客
基于C/S架构的门式起重机在线监测及故障诊断系统，通过无线采集卡将监测数据传输到操作室监控中心，远程监测起重机的运行状态，通过视频与报警信息掌握现场设备实时状况。同时，能够根据历史数据对起重机齿轮箱故障进行诊断分析，其对起重机状态实现了较全面的监测和报警，
